PHP Array Insert into Mysql

I need to put the information in the array into a mysql table. Table1
$types = $rets->GetMetadataTypes();
      print_r($types);

This is what the output is. How do i loop through the array
inserting Resource and the value and the Data Elements and their values.

(
    [0] => Array
        (
            [Resource] => ActiveAgent
            [Data] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [ClassName] => Agent
                            [VisibleName] => Agent
                            [StandardName] => Agent
                            [Description] => Active Agent
                            [TableVersion] => 01.03.02650
                            [TableDate] => Thu, 15 Jan 2015 03:07:39 GMT
                            [UpdateVersion] =>
                            [UpdateDate] =>
                        )

                )

        )

    [1] => Array
        (
            [Resource] => Office
            [Data] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [ClassName] => Office
                            [VisibleName] => Office
                            [StandardName] => Office
                            [Description] => Office
                            [TableVersion] => 01.03.02650
                            [TableDate] => Thu, 15 Jan 2015 03:07:39 GMT
                            [UpdateVersion] =>
                            [UpdateDate] =>
                        )

                )

        )

    [2] => Array
        (
            [Resource] => Property
            [Data] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [ClassName] => A
                            [VisibleName] => Residential Improved
                            [StandardName] => ResidentialProperty
                            [Description] => Residential Improved
                            [TableVersion] => 01.03.02650
                            [TableDate] => Thu, 15 Jan 2015 03:07:39 GMT
                            [UpdateVersion] =>
                            [UpdateDate] =>
                        )

                    [1] => Array
                        (
                            [ClassName] => C
                            [VisibleName] => Land
                            [StandardName] => LotsAndLand
                            [Description] => Land
                            [TableVersion] => 01.03.02650
                            [TableDate] => Thu, 15 Jan 2015 03:07:39 GMT
                            [UpdateVersion] =>
                            [UpdateDate] =>
                        )

                    [2] => Array
                        (
                            [ClassName] => D
                            [VisibleName] => Commercial/Industry
                            [StandardName] => CommonInterest
                            [Description] => Commercial/Industry
                            [TableVersion] => 01.03.02650
                            [TableDate] => Thu, 15 Jan 2015 03:07:39 GMT
                            [UpdateVersion] =>
                            [UpdateDate] =>
                        )

                )

        )

)