putting updates in main sql

Hi,
I have below set  query which update  PS_POSITION_DATA  table. i want to get rid on update and instead join PS_ACTN_REASON_TBL with PS_POSITION_DATA

select
pos_id,
'' as AG_ACTION_REASON_E
from
PS_POSITION_DATA


i want
select
pos_id,
'' as AG_ACTION_REASON_E
from
PS_POSITION_DATA  a
left outer join  PS_ACTN_REASON_TBL b
on a.POSITION_NBR=b.POSITION_NBR
---can anyone help here to make max(eff_dt) simple






UPDATE PS_AG_POSITIONSTMP
   SET AG_ACTION_REASON_E = (SELECT A.DESCR
                             FROM PS_ACTN_REASON_TBL A
                             WHERE A.ACTION = (SELECT P.ACTION FROM PS_POSITION_DATA P
                                               WHERE P.POSITION_NBR = PS_AG_POSITIONSTMP.POSITION_NBR
                                                 AND P.EFFDT = (SELECT MAX(P1.EFFDT)
                                                                FROM PS_POSITION_DATA P1
                                                                WHERE P1.POSITION_NBR = P.POSITION_NBR
                                                                  AND P1.EFFDT <= $AsOfDate))
                               AND A.ACTION_REASON = PS_AG_POSITIONSTMP.ACTION_REASON
                               AND A.EFFDT = (SELECT MAX(A1.EFFDT)
                                              FROM PS_ACTN_REASON_TBL A1
                                              WHERE A1.ACTION=A.ACTION
                                                AND A1.ACTION_REASON = A.ACTION_REASON
                                               ))
!   WHERE EXISTS (SELECT *                                                                      
   WHERE EXISTS (SELECT 1                                                                      
                 FROM PS_ACTN_REASON_TBL A
                 WHERE A.ACTION = (SELECT P.ACTION FROM PS_POSITION_DATA P
                                   WHERE P.POSITION_NBR = PS_AG_POSITIONSTMP.POSITION_NBR
                                     AND P.EFFDT = (SELECT MAX(P1.EFFDT)
                                                    FROM PS_POSITION_DATA P1
                                                    WHERE P1.POSITION_NBR = P.POSITION_NBR
                                                      AND P1.EFFDT <= $AsOfDate))
                   AND A.ACTION_REASON = PS_AG_POSITIONSTMP.ACTION_REASON
                   AND A.EFFDT = (SELECT MAX(A1.EFFDT)
                                  FROM PS_ACTN_REASON_TBL A1
                                  WHERE A1.ACTION=A.ACTION
                                    AND A1.ACTION_REASON = A.ACTION_REASON
                                    ))